Android Studio を開きプロジェクトの res パッケージを選択してから [File] > [New] > [Vector Asset] で変換したい .svg ファイルを指定すると ERROR @ line <mask> is not supported と警告され
無視して変換すると path の pathData が短すぎる xml が生成される事がありました 

(場当たり的)解決策 Part 1
元データの拡張子を .svg → .txt に変換(Sketch の場合は元データを右クリックして [Copy SVG Code])してテキスト内から path タグ d の値をコピーして Android Studio で生成された xml の pathData に貼り付けると正常に表示されました

ちゃんと調べられてはいないので SVG & VectorDrawable について理解を深めておきたいと思います。
問題点 Part 2
Android Studio で SVG ファイルから変換した VectorDrawable に pathData の値が短い path タグが含まれており、表示すると全面塗りつぶされているという事案が発生する事がありました

(場当たり的)解決策 Part 2
pathData の値が短い path タグを削除すると正常に表示されました

本当に問題ないかは SVG & VectorDrawable について理解を深める必要がありそうです。
















